仿真模型在現實生活中使用的范圍比較廣，因此上，仿真模型的種類也比較多。比如說大體上，仿真模型可以分為所用模型的類型、所用計算機的類型、仿真對象中的信號流、仿真時間與實際時間的比例關系分為實時仿真、對象的性質。

　　按所用模型的類型來分，可以分為三種，分別是：物理仿真、計算機仿真、半實物仿真等。

　　按照計算機類型來分，我們可以分為模擬仿真，還有就是數字仿真，對于混合仿真，現在出現的幾率也比較多。

　　按照仿真對象中的信號流，我們可以將其分為連續系統仿真和離散系統仿真。

　　仿真時間與實際時間的比例關系分為實時仿真，仿真模型可以分為超實時仿真，還有就是亞實時仿真。

　　按仿真時間與實際時間的比例關系分為實時仿真。